10月10日，我国科学院沈阳自动化研究所对外发布，在刚刚完毕的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由该所掌管研发的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）获得世界级效果，在世界上初次完成了对“挑战者深渊”西部洼陷区的大范围全掩盖声学巡航勘探。其成功使用，表明晰我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考使用的新阶段，添补了当时世界上全海深无人潜水器万米科考使用的空白。

  中科院沈阳自动化所李硕研究员介绍，“海斗一号”作为一款自主遥控无人潜水器，具有一起的“三合一”多形式控制和作业形式，一起具有多种类型潜水器的身手，既能大范围自主巡航勘探，又能完成实时定点精密观测，还能够经过所带着的机械手收集样品。

  在无缆自主（AUV）形式下，潜水器能够在海底自在络绎，完成大范围自主巡航观测；在遥控（ROV）形式下，潜水器经过光纤微缆与母船衔接，可在指定海底区域进行定点精密观测和机械手作业，可经过光纤微缆完成回传海底高清印象；在自主遥控混合（ARV）形式下，潜水器经过光纤与母船衔接，既能够大范围自主巡航观测，又能够直接进行定点精密观测、采样作业和实时印象回传，观测与作业形式能够像“轿车换挡”相同灵敏切换，更好地满意科学家们关于深渊科考的需求。

  “海斗一号”总师、现场负责人唐元贵研究员表明，“海斗一号”在本次使用中，在马里亚纳海沟10800米以深深渊海区成功完成屡次万米下潜及科考使用，再次改写了我国无人潜水器最大下潜深度纪录，获得了全海深无人潜水器接连、安稳、牢靠科考使用的重大突破。

  在无缆自主（AUV）形式下，“海斗一号”打破了多项无人潜水器的世界纪录，包含最大下潜深度达到了10908米，海底接连作业时刻超越8小时，近海底飞行间隔超越了14公里，添补了我国全海深无人无缆潜水器AUV技能与配备空白。在世界上初次对挑战者深渊西部洼陷区进行了大范围的全掩盖声学巡航勘探，并初次完成了无缆无人潜水器AUV万米坐底并接连拍照高清视频印象。

  在自主遥控混合（ARV）形式下，“海斗一号”在万米海底接连作业超越10小时，达到了世界领先水平，发明了我国潜水器万米海底最长上班时刻的纪录，并完成了万米海底定点实时高清精密观测。

  航次专家组以为，“海斗一号”在方针物探寻、海底地势地貌勘探、实时印象直播和方针物在线辨认等使用范畴体现出显着优势和价值，为万米深渊科考供给了一种很有用的技能办法和配备支撑。

  “海斗一号”是科技部“十三五”国家要点研发方案“深海要害技能与配备”要点专项立项支撑，由中科院沈阳自动化所牵头联合国内十余家科研单位一起攻关，旨在研发一款具有彻底自主知识产权、集勘探与作业一体化规划和自主遥控多控制形式相结合的万米深潜配备，为我国深渊科学研究供给一种先进的全新高技能手法。

  自2016年7月立项以来，“海斗一号”科研团队集智攻关，突破了多项要害核心技能，并展开了系列测验验证。“海斗一号”于2019年8月完成了南海4500米阶段性海试，于2020年5月完成了马里亚纳海沟的初次万米成功下潜，当选了2020年两院院士评选的“我国十大科技发展新闻”。

  中科院沈阳自动化所所善于海斌研究员表明，“海斗一号”接连万米深潜与科考使用的成功，是我国海洋科技范畴的一个重要里程碑，标志着我国无人潜水器技能与配备进入了全海深勘探与作业使用的新阶段，标志着我国在全海深无人潜水器范畴正在迈向世界领先水平，正在完成由“并跑”向“领跑”的改变。