凤凰网科技 2月21日，小鹏轿车董事长兼CEO何小鹏经过朋友圈，共享了与人形机器人职业头部企业的沟通效果，并论述了小鹏对通用机器人才干的五级分层结构。何小鹏以为，当时人形机器人职业仍处于挨近无人驾驶L2的初级阶段，但全职业正致力于打破技能瓶颈，尽早完成具有商业经济价值的L3初阶才干量产方针。

  何小鹏泄漏，近期与宇树科技创始人王兴兴、优必选科技CEO周剑等业内人士深入探讨后，共同以为，人形机器人当时才干相当于无人驾驶的L2初阶，即“根底辅佐智能+控制蓝管”阶段。该阶段的机器人可执行预编程动作并保持稳定，但仍需继续人工监督。

  而要完成向L3初阶的跨过——即“具身智能+练习蓝管”阶段，需处理“数十倍才干和难度”的应战。何小鹏着重，这一阶段将是小鹏Iron机器人的中心方针，其才干表现为在很多场景中经练习后独立运转，仅部分情况下需人工介入。

  何小鹏类比称，无人驾驶技能到达L3阶段即或许迎来相似智能手机“iPhone4时刻”的颠覆性打破，但人形机器人需开展至L4阶段才干完成这一里程碑。在L4阶段（自生长智能+细微监管），机器人可执行广泛杂乱使命，并能在最少人工监督下自主习惯环境。他以为，只要到达L4，人形机器人才干真实进入家庭场景，“这仍需数年乃至更长时刻的尽力”。

  五级才干结构：从“遥控赛车”到彻底自主何小鹏将通用机器人才干划分为五个层级：

  L1（无自主控制）：彻底依靠人工操作，如遥控赛车；L2（根底辅佐智能+控制监督）：工业机械臂、扫地机器人等为代表；L3（具身智能+练习监督）：当时头部企业的量产方针；L4（自生长智能+细微监督）：习惯杂乱协作使命的要害阶段；L5（AGI/ASI彻底自主）：认知与物理才干逾越人类，受法规束缚自主运转。

  何小鹏清晰说，小鹏Iron机器人将聚集L3初阶才干的快速完成与量产，以推进人形机器人从实验室走向规模化使用。他一起指出，职业需理性看待技能开展节奏：“L3是当时可完成的方针，但L4才是真实翻开消费市场的钥匙。”

  揭露材料显现，小鹏轿车近年来继续加码智能化范畴布局，其机器人事务被视为继无人驾驶后的又一战略重点。此次提出的五级才干结构，或为职业技能途径与商业化进程供给参阅。