机器人关节是机器人运动的核心部件，直接影响各类机器人操作的灵敏性、精度和负载才能。记者近来在采访中得悉，青岛欧开智能体系有限公司历时5年，仿制人体骨骼关节，成功研制出球关节智能机器人，该机器人单关节可完结二自由度360度旋转，重复定位精度±0.01毫米，多项参数方针到达全球抢先水平。

  作为2017年山东省发布的要点研制方案中“面向安装作业的人机协作型双臂七自由度机器人的开发”专项，该研制使命于2023年经过山东省科技厅安排的专家检验，现在正在青岛一家商用车制作企业界展开原创功用验证，估计最快将于2026年投入商业化使用。

  在欧开智能坐落上合示范区核心区的厂房内，记者看到了这款球关节智能机器人样品。与厂房内其他工业机器人比较，它最杰出的特色在于衔接机械手臂的关节为球形。欧开智能董事长张晓兰和记者说，市面上大多数机器人都是直角关节，这种结构方法导致单关节最多能完结320度作业。“所以与人类比较，机器人运动才能还有很大缺乏。这也是人形机器人走起路来有些‘别扭’的原因之一。”张晓兰介绍，球关节智能机器人仿制人体关节，把直角关节变成球型关节，让一个关节到达了两个自由度，完结360度无死角作业运动规模。

  关节的自由度指的是关节能够独立运动的方向或方法，一个关节中有两个自由度意味着该关节能够在两个不同方向上独立运动。例如，人类的腕关节便是一个关节两个自由度，使得腕关节能够在必定程度上完结多种灵敏的手部动作，如抓握、滚动和摇摆等。

  为了合作关节结构的重要改变，欧开智能又投入研制经费，托付纳博特斯克等世界一流的减速器、传感器、微电机制作企业精进了微电机、传感器、减速器等部件。欧开智能研制的球关节智能机器人有用负载5千克，有用臂展950毫米，重复定位精度±0.01毫米，单关节完结二自由度360度旋转，其定位精度、反应速度和作业规模，都是全球最好水平。并且，如要完结同一个较为杂乱的运动方针，普通机器人在大多数情况下要装备六七个直角关节，而球关节机器人只需求三个就可完结。

  “球关节机器人在作业原理、结构规划等方面与常见的工业机器人很有大的差异，所以它的原创性验证的时刻会比较长。”张晓兰说，整个验证周期需求两至三年时刻，估计最快将于2026年敞开商业化落地，到时将首要在欧开智能深耕的工业机器人范畴使用，未来也会寻觅人形机器人赛道合作伙伴。

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