单轴运动用于操控机器人各轴独自运动，便利调整机器人的位姿。机器人各轴散布状况，如图所示。图中箭头所指为机器人各轴运动的正方向，熟记机器人各轴运动方向有助于更安全高效地操作机器人。

  在单轴运动形式下，手动操作界面中可以以度数或许弧度方法显现关节视点，如图所示。可以终究靠点击【方位格局…】进入方位格局界面切换显现方法。