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宇树发布首款“通用人形机器人 H1”:重约 47Kg最大关节扭矩 360Nm

时间: 2024-02-12 22:38:02 |   作者: 小九直播篮球

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  IT之家8 月 18 日音讯,WRC 国际机器人大会在北京亦庄举行,宇树展现了四足机器人、灵活机械臂、4D 激光雷达,还发布了首款“通用人形机器人 H1”。宇树的工作人员表明,H1 估计将在本年第四季度左右开端发货,

  IT之家注意到,宇树通用人形机器人 H1 要害尺度为(1520+285)/570/220mm,大腿和小腿长度 400mm×2,手臂总长度 338mm×2;关节单元极限扭矩:膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m;走路的速度大于 1.5m/s,潜在运动才能>5m/s;内置 15Ah 电池,最大电压 67.2V。

  据了解,该机器人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U,装备 3D 激光雷达 + 深度相机,还可选配灵活手。

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