1、导体结构：导体一般会用铜或铝资料，具有十分杰出的导电性和柔韧性，以保证电流的高导电性与传输功能。导体的挑选需求细心考虑其柔软性、抗拉才能和柔韧性，以防止环绕现象。

  2、芯线绝缘：绝缘层选用高功能的在答应电压下不导电的资料，如PVC、TPE、PE、PTFE等，以防止短路和电击危险，一起保证电缆的耐热性和耐寒性。在答应电压下不导电的资料需求高压成型，以保证其不粘滞且支撑单股导线、抗拉元件：在电缆中心填充真空气隙，维护绞线结构，防止绞线游离到中心区域，保证电缆的抗拉强度。

  4、绞线结构：绞线结构需按运动状况规划，选用成束胶合方法，从12根芯线开端，依照绞合节距绕在抗拉中心周围，以保证绞线结构的稳定性和可靠性。

  5、内护套：内护套选用甲胄式揉捏成型，防止绞线结构散乱，保证电缆的机械强度和柔韧性。

  6、屏蔽织造层：屏蔽层选用铜丝织造或铝箔层，以削减电磁搅扰，保证信号的稳定性，防止外部搅扰对机器操作的影响。

  7、外护套：外护套选用耐磨、耐油、耐酸碱的资料，如PVC、硅橡胶等，供给物理维护，防止电缆免受物理损害和非物理性腐蚀。

  这些组成部分一起保证了机器人电缆在杂乱环境下的稳定性和可靠性，满意工业机器人在自动化生产线、装配线等使用场景中的需求。

  绝缘层是包裹在导体外的要害结构，需具有高柔韧性、耐磨损、耐化学腐蚀及电气稳定性。首要资料类型如下：

  1、聚氯乙烯（PVC） ：成本低、柔韧性好，但耐高温功能有限（一般适用温度规模-10°C至+60°C），适用于惯例工业环境。

  2、热塑性弹性体（TPE） ：兼具橡胶弹性和塑料加工性，耐低温（-70°C）、耐磨，合适频频曲折场景。

  3、热塑性聚酯弹性体（TPE-E/TPEE） ：机械功能更优，耐高温（可达+175°C），抗冲击才能强，常用于高动态运动电缆。

  4、聚氟乙烯（ETFE） ：耐高温（-70°C至+175°C）、耐腐蚀、抗老化，合适极点环境下的机器人使用。

  6、交联聚乙烯（XLPE） ：耐温性优（-40°C至+90°C），环保且抗磨损，用于高可靠性场景。

  1、动态适应性：需耐受数百万次拖链运动（如ETFE/TPE-E组合可达1000万次拖链和300万次改变）。

  2、抗粘连性：绝缘层资料间需防止黏连，保证芯线独立支撑（高压挤出成型工艺是要害）。

  护套层作为电缆最外层，需供给机械维护、环境阻隔及功能性防护，资料挑选需统筹耐磨性、抗拉伸和环境适应性。

  1、聚氨酯（PUR） ：归纳功能最优，高耐磨（优于PVC 5倍以上）、耐油、抗低温（-40°C）、抗UV，适用于高动态和杂乱工况。

  2、聚氯乙烯（PVC） ：低成本、易加工，但耐磨性较差，适用于固定装置或低冲突场景。

  4、热塑性聚氨酯（TPU） ：超强耐磨（挨近橡胶）、耐水解，用于港口机械、矿山设备等苛刻环境。

  1、耐磨与抗拉伸：护套需接受重复冲突（如PUR耐磨性达1000万次曲折无损害）。

  2、环境耐受性：抗UV、耐低温（-40°C以下）、耐油（契合ISO 1817规范）。